# HRB-CODE

**Repository Path**: SolarEclipse/hrb-code

## Basic Information

- **Project Name**: HRB-CODE
- **Description**: calc aerodynamics
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-12-28
- **Last Updated**: 2024-05-31

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# CalcForce

## To-do List

1. **周期取平均**(重复度差，如何取平均？)(看论文)
2. 测试力矩坐标转换
3. 力矩改为风坐标
4. 对比 气动力研究院 气动力数据
5. 对比 相位差相反 的实验，再用侧滑角对比（论文）

## Finished

1. 时间对齐：拉力起始点对应时间→姿态角起始点
2. 画出频率带以及截至后的频率带
3. 原始数据和滤波数据画到同一张图上
4. 把运动角度和气动力画在同一个窗口中(存在长度不同)（根据此调整相位）
5. 观察重复度（多个周期，有风无风）
6. 尝试画出统一运动不同截止频率的结果
7. 频谱分辨率（采样时长）
8. 使用Numpy计算气动力，对比迭代次数
9. 计算气动力系数
10. 维护一个运动-频率表（俯仰-偏航-滚转）
11. 对比迭代次数
12. 天平坐标系→机体坐标系
13. 侧滑角-气动力/滚转角-气动力
14. 坐标转换矩阵
15. 陀螺仪偏航不准（减去平均值/初始值）
16. 时间对齐加上判断条件，选择最短的那个时长
17. 与以前的论文、试验报告做对比（静态/单自由度振荡）
18. 对比不同运动的 气动力 图，保存数据后再调用
19. 其他数据滤波
20. 处理静态数据
21. 增加初始迎角10度数据
22. 处理大迎角拉起数据
23. 多自由度角度-气动力 图（三维图）(alpha-beta-Cm)
24. 保存数据，图像（图片保存为对象）

## 坐标系

### 天平机体轴
X向后为正
Y向下为正
Z向左为正（电压给反了？）

### 气体轴
X向前为正
Y向上为正
Z向右为正

### 拉力机体轴
X向前为正
Y向上为正
Z向右为正