RabbitRobotOpen - RabbitRobotOpen

RabbitRobot 是一个面向智能移动与机器人感知的系列系统，目标是打造多模态感知、智能控制与协同作业能力的机器人平台。愿每一位用户在使用我们系统时，都能像孩子在海边拾贝时一样快乐。

lijinghailjh@163.com https://github.com/lijinghai

RabbitRobotOpen 正式成立！我们致力于打造一个面向教育、科研与产业创新的开源机器人生态体系，聚焦自动驾驶、机械臂控制、多模态感知与 AI 边缘计算等核心技术方向。 RabbitRobotOpen 将以“让机器人更灵巧、更智慧、更...

本项目旨在实现移动小车的三维建图与自主导航，融合了Unitree L1 LiDAR、Intel RealSense D435 相机与 MPU6050 IMU多模态数据。系统利用这些传感器获取高精度几何、深度及运动信息，并通过FAST-LIO2 与 R...

因为我使用的是 D435（非 D435i），它本身不带 IMU。在 SLAM 中，IMU 数据（加速度 + 角速度）可以帮助： 1. 提高位姿估计的稳定性 2. 实现视觉-惯性融合建图 3. 启动阶段更快收敛 —— IMU 可辅助初始化方向与加速度估...

RabbitRobot_AGV：专注于自主导航与智能搬运的AGV（自动引导车）开源项目，适用于物流、制造等行业，提供高效、灵活的自动化解决方案。