# Robot Model Studio

**Repository Path**: Asgard365/Robot-Model-Studio

## Basic Information

- **Project Name**: Robot Model Studio
- **Description**: 机器人模型工作站软件开发 针对工业机器人模型提供相关场景、姿态控制、仿真、以及相关配置文件生成功能  Project of White Pond. PRIVATE, CLASS S.
- **Primary Language**: TypeScript
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 4
- **Forks**: 1
- **Created**: 2019-05-23
- **Last Updated**: 2025-10-21

## Categories & Tags

**Categories**: cae, cad

**Tags**: None

## README

# Robot Model Studio 机器人模型工作室

#### 项目介绍：

本软件针对工业机器人模型提供相关场景配置和修改、机器人姿态控制、运行仿真、拖拽操作、数据配置文件生成、数据导入和导出功能

 * 支持场景自定义功能

 * 支持串联机器人相关参数快速配置功能

 * 支持主流的18种串联机器人模型

 * 拥有通用串联机器人运动学正反解计算和验证
 
 * 支持外部数据数据导入和分析功能

 * 支持语音提示和信息汇总功能
 
 * 遵循木兰开源协议
 
![](source/sample.jpg)

#### 软件架构：

本软件基于ThreeJS、AngularJS、Eletron与TypeScirpt语言联合开发

![](source/codeStructure.jpg)

#### 安装教程：

代码移植所需npm安装命令清单：

npm install --save @angular/material @angular/cdk

npm install --save @angular/animations

npm install electron --save-dev

npm install three --save

npm install three-orbit-controls --save

npm install ws

#### 版本信息：

Robot Model Studio V1.0.6.0-200801 Master.

* Kernel Rendering Algorithm V0.5.8.4

* Common Code V1.3.2.2

Project of White Pond. PRIVATE, CLASS S.

Copyright © 2019-2020 Demo Software Studio. 

Support Windows7，Windows 8，Windows 10.

#### 使用说明：

本软件针对工业机器人模型提供相关场景、姿态控制、以及相关配置文件生成功能

1.三维模型仿真界面

主要用于机器人模型和实时姿态的渲染，通过鼠标滚轮、拖拽和点击可以实时调整界面所处的视角，并提供实时切换视图界面的功能

2.参数设置

通过五个主要步骤及相关参数的输入，对机器人各关节和末端执行器参数，对机器人的配置参数进行相关设置

3.关节运动与调试

通过滑块控件和输入框，对机器人各个关节的角度参数进行调整，进而确保运动关节偏置参数的正确性

4.结果显示

对之前配置各个数据予以整理和显示

### 任务：

1. 完成新型UI界面设计

2. 实现场景文件的数据实时读取、载入功能；

3. 新增四轴机器人模型，并通过控制运动测试；

4. 代码优化设计，参数集中处理与编码；

5. 新增机器人执行器匹配、加载功能；

6. 重新确认工具现有功能，加强相关功能防护；

#### 版本信息：

RMS 0.600-200801 Master.

* Kernel Rendering Algorithm 0.583

* Common Code 1.322

* Mulan Permissive Software License，Version 2 (Mulan PSL v2)
   
  January 2020 http://license.coscl.org.cn/MulanPSL2

#### 版本更新日志：

/**************************************** 

20291 更新内容：

新增功能：

1. 完善开源协议文本内容，对README.md内容进行修订；

修复问题：

1. 修复机器器人模型配置数据用户数据函数存在的相关问题； 

当前版本：RMS 0.595-200904 Master

/**************************************** 

20290 更新内容：

新增功能：

1. 实现并完善机器人模型配置数据新增机器人执行器对接相关参数； 

2. 完善开源协议文本内容，对README.md内容进行修订；

修复问题：

当前版本：RMS 0.594-200831 Master

/**************************************** 

20289 更新内容：

新增功能：

1. 机器人模型配置数据新增机器人执行器对接相关参数； 

2. 新增机器人执行器对接功能； 

3. 对日志消息、文件管理相关函数使用进行重新设计与规划；

修复问题：

1. 修复模型配置参数无法调用日志函数的问题；

2. 修复全屏广告界面显示不全的问题；

当前版本：RMS 0.593-200718 Master

/**************************************** 

20288 更新内容：

新增功能：

1. 新增显示/隐藏、透明度、涂色更改相关功能； 

2. 升级模型配置参数，增加IsPieper配置参数；

修复问题：

1. 修复重载相同模型导致的代码崩溃、模型显示异常的问题；

当前版本：RMS 0.592-200711 Master

/**************************************** 

20287 更新内容：

新增功能：

1. 新增模型右键选择功能； 

2. 扩增和优化主场景模型选择函数功能；

修复问题：

1. 优化代码设计冗余内容，调整代码架构成分；

当前版本：RMS 0.591-200706 Master

/***************************************

20286(RMS V1.0.5.9-200703) 更新内容：

正式发布，归档版本;

当前版本：RMS 0.590-200703 Master

/**************************************** 

20285 更新内容：

新增功能：

1. 扩增机器人动力学相关函数，以及DH参数矩阵生成公式； 

修复问题：

1. 优化代码设计冗余内容，调整代码架构成分；

当前版本：RMS 0.589-200627 Master

/**************************************** 

20284 更新内容：

新增功能：

1. 新增辅助坐标系显示与音量调节功能； 

2. 新增菜单功能初始化与部分功能的可用性； 

修复问题：

1. 优化代码设计冗余内容，简化代码架构成分；

当前版本：RMS 0.588-200627 Master

/****************************************

20283 更新内容：

新增功能：

1. 新增状态信息显示，以及视角调整组隐藏与显示功能； 

2. 新增模式更改状态切换自动处理函数，针对不同场景进行不同场景的防护；

修复问题：

1. 优化代码设计冗余内容，简化代码架构成分；

2. 对图标进行相关优化；

3. 修复视角远近滑动框移动异常的问题；

当前版本：RMS 0.587-200623 Master

/****************************************

20282 更新内容：

新增功能：

1. 扩增通用代码，增加圆弧数据判断函数； 

2. 新增圆弧规则参数定义；

修复问题：

1. 优化代码设计冗余内容，简化代码架构成分；

当前版本：RMS 0.586-200616 Master

/****************************************

20281 更新内容：

新增功能：

1. 新增若干项文件默认保存路径；

2. 对原有文件打开、导入功能进行优化；

3. 完善导入文件功能；

修复问题：

1. 优化代码设计冗余内容，简化代码架构成分；

当前版本：RMS 0.585-200615 Master

/****************************************

20280 更新内容：

新增功能：

1. 新增重载、全屏、取消全屏功能；

2. 增加IPC进程通讯相关功能；

修复问题：

1. 优化代码设计冗余内容，简化代码架构成分；

2. 修复菜单中编辑框内所有功能；修复锁定模式；

当前版本：RMS 0.584-200612 Master

/****************************************

20279 更新内容：

新增功能：

1. 新增显示配置数据类型，专门用于显示相关配置数据；

2. 新增开发工具显示与关闭功能；

3. 新增IPC进程通讯功能；

修复问题：

1. 优化代码设计冗余内容，简化代码架构成分；

2. 修复BarMenu界面中存在的部分问题；

当前版本：RMS 0.583-200611 Master

/****************************************

20278 更新内容：

新增功能：

1. 升级整体软件架构，对原有界面设计进行优化处理；

2. 在菜单栏处新增“退出”功能；

3. 菜单栏新增部分控件可用功能；

修复问题：

1. 优化代码设计冗余内容，简化代码架构成分；

当前版本：RMS 0.582-200609 Master

/****************************************

20277 更新内容：

新增功能：

1. 适配内核0.580，升级整体软件架构，修复相关问题；

2. 在数据配置界面新增颜色选取功能；

修复问题：

1. 优化代码设计冗余内容；

2.重新调整界面整体大小；

3.尝试定位d3模块绘制控件无法以正常显示在菜单和弹窗的问题；

当前版本：RMS 0.581-200606 Master

/****************************************

20276(RMS V1.0.5.8-200605) 更新内容：

正式发布，归档版本;

当前版本：RMS 0.580-200605 Master

/****************************************

20275 更新内容：

新增功能：

1. 新增模型数据配置类型，并将原有的数据检查项合并其中；

2. 代码优化设计与升级；

修复问题：

1.优化代码设计冗余内容；

当前版本：RMS 0.576-200605 Master

/****************************************

20274 更新内容：

新增功能：

1. 新增矩阵计算函数与相关模块；

2. 对数据转化模块进行系统性优化和升级；

修复问题：

1.优化代码设计冗余内容；

当前版本：RMS 0.575-200605 Master

/****************************************

20273 更新内容：

新增功能：

1. 新增矩阵计算函数与相关模块；

2. 对数据转化模块进行系统性优化和升级；

修复问题：

1.优化代码设计冗余内容；

当前版本：RMS 0.574-200603 Master

/****************************************

20272 更新内容：

新增功能：

1. 测试字体修改功能；

2. 优化字体设计种类范围与相关结构；

修复问题：

1.优化代码设计冗余内容；

当前版本：RMS 0.573-200531 Master

/****************************************

20271 更新内容：

新增功能：

1.测试textArea中基础数据功能；

修复问题：

1.优化代码设计冗余内容；

当前版本：RMS 0.572-200528 Master

/****************************************

20270 更新内容：

新增功能：

1.新增状态信息汇总功能，显示三维场景当前所属状态；

2.对部分代码进行适当精简，将状态填充函数放置在DataManager模块中；

3.测试textArea中基础数据功能；

修复问题：

1.优化代码设计冗余内容；

当前版本：RMS 0.571-200525 Master

/****************************************

20269(RMS V1.0.5.7-200525) 更新内容：

正式发布，归档版本;

当前版本：RMS 0.570-200525 Master

/****************************************

20268 更新内容：

新增功能：

1.新增色彩选择模块, 实现原来模板全部功能；

修复问题：

1.优化代码设计冗余内容；

当前版本：RMS 0.568-200520 Master

/****************************************

20267 更新内容：

新增功能：

1. 新增视角焦点功能，扩增相关API函数；

修复问题：

1. 优化代码设计冗余内容；

当前版本：RMS 0.567-200518 Master

/****************************************

20266 更新内容：

新增功能：

1. 新增场景渲染数据监视功能，实时更新渲染数据内容变化；

修复问题：

1. 优化代码设计冗余内容；

当前版本：RMS 0.566-200516 Master

/****************************************

20265 更新内容：

新增功能：

修复问题：

1. 修复右键拖拽场景后，鼠标左键点击场景发生异常变动的问题；

2. 修订相关文档与配置内容;

当前版本：RMS 0.565-200515 Master

/****************************************

20264 更新内容：

新增功能：

1. 新增三维显示控件颜色随背景变化不同更改的功能；

2. 新增渲染场景常量参数模块；

修复问题：

1. 优化代码设计冗余内容；

当前版本：RMS 0.564-200514 Master

/****************************************

20263 更新内容：

新增功能：

1. 新增和完善右键菜单平移功能；

修复问题：

1. 优化代码设计冗余内容；

当前版本：RMS 0.563-200513 Master

/****************************************

20262 更新内容：

新增功能：

1. 新增系统监视类数据，以及相关数据查找函数；

2. 新增轨迹数据发送数据；

修复问题：

1. 优化代码设计冗余内容；

当前版本：RMS 0.562-200512 Master

/****************************************

20261 更新内容：

新增功能：

1. 新增预览界面功能设计，优化logo显示流程；

修复问题：

1. 优化代码设计冗余内容；

当前版本：RMS 0.561-200511 Master

/****************************************

20260(RMS V1.0.5.6-200506) 更新内容：

1. 正式发布，归档版本;

当前版本：RMS 0.560-200506 Master

/****************************************

20259 更新内容：

新增功能：

修复问题：

1. 修复网格、背景显示相关问题；

2. 修复切换模型时遇到的部分问题；

3. 优化日志显示界面以及相关界面；

当前版本：RMS 0.559-200505 Master

/****************************************

20258 更新内容：

新增功能：

修复问题：

1. 修复界面部分问题，优化设计界面；

当前版本：RMS 0.558-200504 Master

/****************************************

20257 更新内容：

新增功能：

修复问题：

1. 修复鼠标右键点击菜单，选择功能后菜单无法自动消失的问题；

2. 修复右键菜单功能导致鼠标拖拽异常的问题；

当前版本：RMS 0.557-200502 Master

/****************************************

20256 更新内容：

新增功能：

1. 新增鼠标右键点击菜单，来改变场景视角的功能；

修复问题：

1. 修复机器人关节数据接收代码中遇到的相关问题；

当前版本：RMS 0.556-200430 Master

/****************************************

20255 更新内容：

新增功能：

1. 优化相机视角参数传递函数，改为鼠标左键点击后再进行鼠标拖拽的方式，来改变场景视角；

2. 新增鼠标滚轮操作更改相机远近的操作方式与函数；

3. 对轨迹类数据新增若干绑定类型参数，对原有代码进行优化设计；

修复问题：

当前版本：RMS 0.555-200429 Master

/****************************************

20254 更新内容：

新增功能：

1. 采用轨迹路径数据管理模块，对导入轨迹数据进行注册管理；

2. 对轨迹数据文件监控、解析、读取函数进行相关集成，形成模块化函数用以调用；

修复问题：

当前版本：RMS 0.554-200428 Master

/****************************************

20253 更新内容：

新增功能：

1. 优化相机视角参数传递函数，解决渲染遇到的卡顿问题；

修复问题：

当前版本：RMS 0.553-200425 Master

/****************************************

20252 更新内容：

新增功能：

1. 新增轨迹数据管理模块，灵活管理运动轨迹参数

修复问题：

当前版本：RMS 0.552-200418 Master

/****************************************

20251 更新内容：

新增功能：

1. 在原有的轨迹解析函数增加时间轴参数，灵活调节运动轨迹状态;

修复问题：

当前版本：RMS 0.551-200417 Master

/****************************************

20250(RMS V1.0.5.5-200417) 更新内容：

1. 正式发布，归档版本;

当前版本：RMS 0.550-200417 Master

/****************************************

20249 更新内容：

新增功能：

1. 将各类枚举参数迁移至RMSConstant, 便于日后管理和调用;

2. 优化整体代码结构设计；

修复问题：

1. 修复上次代码修改时遗留的部分问题；

当前版本：RMS 0.549-200416 Master

/****************************************

20248 更新内容：

新增功能：

1. 为场景各组件提供的独立的订阅参数服务汇总成一组参数;

2. 优化整体代码结构设计；

修复问题：

当前版本：RMS 0.548-200414 Master

/****************************************

20247 更新内容：

新增功能：

1. 优化整体代码结构设计，新增菜单栏部分功能;

2. 为场景各组件提供独立的订阅参数服务；

3. 重新设计渲染参数定义内容，

修复问题：

当前版本：RMS 0.547-200413 Master

/****************************************

20246 更新内容：

新增功能：

1. 新增过渡渲染界面和相关代码；

2. 重新划分核心渲染和数据交换模式；

3. 优化整体代码结构设计;

修复问题：

当前版本：RMS 0.546-200411 Master

/****************************************

20245 更新内容：

新增功能：

1. 场景渲染函数重新升级，新增渲染画面丢失监测函数与鼠标选中模型处理函数；

2. 重新划分核心渲染和数据交换模式；

修复问题：

当前版本：RMS 0.545-200410 Master

/****************************************

20244 更新内容：

新增功能：

1. 控制器、语音提示功能优化和重新设计；

2. 重新划分核心渲染和数据交换模式；

修复问题：

当前版本：RMS 0.544-200409 Master

/****************************************

20243 更新内容：

新增功能：

1. 灯光模块升级，支持灯光设备在系统的数据注册与绑定；

2. 新增控制器参数及相关定义；

修复问题：

当前版本：RMS 0.543-200408 Master

/****************************************

20242 更新内容：

新增功能：

1. 补充大量代码注释；

2. 将背景加入模型加载的功能之中；

修复问题：

当前版本：RMS 0.542-200407 Master

/****************************************

20241 更新内容：

新增功能：

1. 补充大量代码注释；

2. 加快对渲染内容数据控制的收紧；

修复问题：

当前版本：RMS 0.541-200406 Master

/****************************************

20240(RMS V1.0.5.4-200405) 更新内容：

1. 正式发布，归档版本;

当前版本：RMS 0.540-200405 Master

/****************************************

20239 更新内容：

新增功能：

1. 将模型数据完全交由ModelManager托管，并设立注册机制；

2. 对机器人关节轴模式界面进行重新设计；

修复问题：

当前版本：RMS 0.539-200404 Master

/****************************************

20238 更新内容：

新增功能：

1. 优化机器人原有的模型移动函数；

2. 对模型管理服务功能进行功能测试；

修复问题：

当前版本：RMS 0.538-200403 Master

/****************************************

20237 更新内容：

新增功能：

1. 新增模型数据类别，用于替代原有的模型数据类型，并将之前的数据加以整合；

2. 新增模型管理服务功能，主要负责对模型类别的管理和分析；

修复问题：

当前版本：RMS 0.537-200402 Master

/****************************************

20236 更新内容：

新增功能：

1. 新增日志数据文件，专门用于存储日志数据，以及语音报警相关数据；

2. 细化之前服务函数，以及相关数据传替函数，并为数据服务增加适当的数据检查；

3. 扩增场景类相关参数，并将大部分已有可变更数据迁移至data文件中；

修复问题：

1. 修复之前代码中存在的语音报警中的已有问题；

当前版本：RMS 0.536-200401 Master

/****************************************

20235 更新内容：

新增功能：

1. 新增控件显示状态切换订阅函数，用于指定控件显示状态的更替；

2. 新增坐标系辅助显示界面功能，渲染方式已更改为订阅方式；

修复问题：

1. 修复之前代码中存在的主场景坐标系发送函数中的已有问题；

当前版本：RMS 0.535-200331 Master

/****************************************

20234 更新内容：

新增功能：

1. 内核版本优化与剥离，减少内核可能因缺失Common导致无法运行的可能性；

2. 新增主要视角坐标位置参考数据，并增加相关订阅函数，已对其参数进行相关修改；

修复问题：

1. 修复之前代码中存在的部分输入安全性问题，对代码质量进行了相关优化；

当前版本：RMS 0.534-200330 Master

/****************************************

20233 更新内容：

新增功能：

1. 内核版本优化与剥离，减少内核可能因缺失Common导致无法运行的可能性；

2. 重新设计轨迹绘制函数；

修复问题：

当前版本：RMS 0.533-200329 Master

/****************************************

20232 更新内容：

新增功能：

1. 内核版本优化与剥离，减少内核可能因缺失Common导致无法运行的可能性；

2. 重新设计模型载入函数，并将其放置在Model.Service服务函数当中；

修复问题：

当前版本：RMS 0.533-200329 Master

/****************************************

20231 更新内容：

新增功能：

1. 内核版本结构重新设计，将Common模块大部分函数填充进内核中；

1. 内核版本优化与剥离，减少内核可能因缺失Common导致无法运行的可能性；

修复问题：

当前版本：RMS 0.532-200328 Master

/****************************************

20230 更新内容：

新增功能：

1. 更改数据文件所在地址；

修复问题：

1. 修复日志解析过程中可能存在的部分问题；

当前版本：RMS 0.531-200323 Master

/****************************************

20229(RMS V1.0.5.3-200321) 更新内容：

1. 正式发布，归档版本;

当前版本：RMS 0.530-200321 Master

/****************************************

20228 更新内容：

新增功能：

1. 实现机器人日志文件自动更新、文件另存为功能；

2. 实现机器人模型数据文件重新分类与汇总；

修复问题：

1. 去除代码中冗余文件和内容；

2. 修复机器人动画丢帧问题；

当前版本：RMS 0.529-200320 Master

/****************************************

20227 更新内容：

新增功能：

1. 对日志信息汇总和传递函数进行优化设计；

修复问题：

1. 修复机器人代码解析函数若干问题；

当前版本：RMS 0.528-200319 Master

/****************************************

20226 更新内容：

新增功能：

1. 对日志信息汇总和传递函数进行重新设计；

2. 对软件部分结构进行重新结构化设计，细化各部分函数功能；

3. 新增代码编辑参数转换到机器人运动参数模块；

修复问题：

1. 修复轨迹绘制函数若干问题，实现轨迹显示功能；

当前版本：RMS 0.527-200318 Master

/****************************************

20225 更新内容：

新增功能：

修复问题：

1. 重新设计代码解析方式函数；

当前版本：RMS 0.526-200315 Master

/****************************************

20224 更新内容：

新增功能：

修复问题：

1. 修复软件读取机器人日志、轨迹路径、运动数据三个log文件遇到的问题；

2. 重新设计软件初始化文件读取方式，建立文本数据传输通道；

当前版本：RMS 0.525-200313 Master

/****************************************

20223 更新内容：

新增功能：

1. 新增机器人日志、轨迹路径、运动数据三个log文件进行相关功能测试；

修复问题：

当前版本：RMS 0.524-200312 Master

/****************************************

20222 更新内容：

新增功能：

1. 新增机器人日志、轨迹路径、运动数据三个log文件及相关路径数据；

2. 新增文件监视、数据发送集成模块函数；

修复问题：

当前版本：RMS 0.523-200207 Master

/****************************************

20221 更新内容：

新增功能：

1. 新增机器人运动参数解析数据函数；

修复问题：

当前版本：RMS 0.522-200202 Master

/****************************************

20220 更新内容：

新增功能：

1. 机器人运动模块初版函数设计方案；

修复问题：

当前版本：RMS 0.521-200201 Master

/****************************************

20219 更新内容：

新增功能：

1. 轨迹管理、分析服务模块优化；

2. 机器人运动模块预设计；

修复问题：

当前版本：RMS 0.520-200126 Master

/****************************************

20218 更新内容：

新增功能：

1. 轨迹管理、分析服务模块详细测试通过；

修复问题：

当前版本：RMS 0.519-200121 Master

/****************************************

20217 更新内容：

新增功能：

1. 轨迹管理、分析服务模块详细设计与优化；

修复问题：

当前版本：RMS 0.518-200117 Master

/****************************************

20216 更新内容：

新增功能：

1. 轨迹管理、分析服务模块详细设计；

2. 重新设计线段相关绘制代码，将轨迹点和轨迹线段进行合并设计；

修复问题：

当前版本：RMS 0.517-200116 Master

/****************************************

20215 更新内容：

新增功能：

1. 新增轨迹管理、分析服务模块；

修复问题：

1. 修复轨迹线段相关绘制代码；

当前版本：RMS 0.516-200115 Master

/****************************************

20214 更新内容：

新增功能：

1. 新增轨迹点、线段以及圆弧相关绘制代码；

2. 新增轨迹点、线段以及圆弧参数定义；

修复问题：

当前版本：RMS 0.515-200114 Master

/****************************************

20213 更新内容：

新增功能：

1. 创建内核版本分支，精简大量代码；

2. 新增文件更改实时检测代码；

3. 新增代码解析模块与轨迹绘制模块代码

修复问题：

当前版本：RMS 0.514-200113 Master

/****************************************

19212 更新内容：

新增功能：

1. 在机器人控制模块中，新增同步和保存功能；

2. 新增模型SCARA_Robot_No17 与 新增模型SCARA_Robot_No18

修复问题：

1. 修复坐标系显示消失的问题；

当前版本：RMS 0.513-191014 Master

/****************************************

19211 更新内容：

新增功能：

修复问题：

1. 修复代码原有存在的缺陷

当前版本：RMS 0.512-191010 Master

/****************************************

19210 更新内容：

新增功能：

1. 新增代码类参数定义、日志定义及信息管理功能；

修复问题：

当前版本：RMS 0.511-190924 Master

/****************************************

19209 更新内容：

新增功能：

1. 增加代码编辑器相关参数设置

修复问题：

1. 修复执行器模式下坐标系类型选择功能

2. 更新机器人运动学正解模块数据传输与获取方式

3. 更改SCARA机器人运动学反解方程输入参数

当前版本：RMS 0.508-190916 Master

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19208 更新内容：

1. 修复xoy平面显示问题

2. 修复关节模式、执行器模式部分控件无效问题

当前版本：RMS 0.507-190906 Master

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19207 更新内容：

1. 优化执行器模式下代码，减少大量不必要的代码和变量

当前版本：RMS 0.505-190902 Master

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19204 更新内容：

1. 修复坐标系显示错乱问题

当前版本：RMS 0.502-190830 Master

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19202 更新内容：

1. 新增机器人运动学反解算法及其相应控制模块
 
当前版本：RMS 0.501-190829 Master

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19201 (V1.0.5.0-190829) 更新内容：【归档版本】

1. 正式升级，归档版本

当前版本：RMS 0.500-190829 Master

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19195 更新内容：

1. 修复坐标系显示错乱问题(规定：坐标系在配置模式下暂不提供使用）

当前版本：RMS 0.454-190628 Master

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19194 更新内容：

1. 新增菜单栏模式切换功能

当前版本：RMS 0.453-190627 Master

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19193 更新内容：

1. UI界面大幅优化，启动界面实现完全填充

当前版本：RMS 0.452-190626 Master

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19192 更新内容：

1. 新增汉堡菜单切换模式

当前版本：RMS 0.451-190625 Master

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19191 更新内容：

1. 新增菜单侧边栏隐藏和显示模式

当前版本：RMS 0.444-190624 Master

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19190 更新内容：

1. 新增截图功能

当前版本：RMS 0.443-190623 Master

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19189 更新内容：

1. 新增导入功能

2. UI设计与调整

当前版本：RMS 0.442-190622 Master

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19188 更新内容：

1. 功能修复

2. 模型组重新排列，UI重新设计

当前版本：RMS 0.441-190621 Master

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19187 更新内容：

1. 功能结合已基本完成;

2. 为模式切换图标增添色彩更改功能

版本号：RMS 0.440-190614-Master

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